ในยุคของเทคโนโลยีที่เติบโตและเปลี่ยนแปลงไปอย่างรวดเร็ว Robotics Engineer หรือวิศวกรด้านหุ่นยนต์ จึงกลายเป็นหนึ่งในสายงานที่มีความต้องการสูง เพราะหุ่นยนต์ได้เข้ามามีบทบาทสำคัญในหลายๆ ภาคส่วน ไม่ว่าจะเป็นการผลิตอุตสาหกรรม, การแพทย์, การเกษตร และแม้กระทั่งในอุตสาหกรรมบันเทิง แต่หลายคนอาจยังไม่เข้าใจแน่ชัดว่า Robotics Engineer ทำหน้าที่อะไร และต้องเรียนรู้สิ่งใดบ้างหากต้องการเป็นหนึ่งในพวกเขา
Robotics Engineer คือผู้เชี่ยวชาญที่ทำงานออกแบบ, สร้าง, ทดสอบ และบำรุงรักษาหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ ไม่เพียงแต่จำกัดอยู่เพียงหุ่นยนต์ในสายการผลิต แต่ยังรวมถึงโดรน, ระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติ และแขนกลที่ใช้ในการผ่าตัดทางการแพทย์ด้วย
Robotics Engineers ต้องใช้ความรู้ของหลายสาขาวิชามาประสานกัน ซึ่งรวมถึงการออกแบบระบบควบคุม, การเขียนโปรแกรม, การเรียนรู้ของเครื่อง (Machine Learning), ความรู้เกี่ยวกับเซ็นเซอร์และอุปกรณ์กลไกต่างๆ นอกจากนี้ยังต้องทำความเข้าใจเรื่องการสื่อสารข้อมูล, การทำงานร่วมกับผู้ใช้งาน และการปรับปรุงระบบให้ตอบสนองต่อความต้องการของผู้ใช้ได้ดียิ่งขึ้น
เพื่อประยุกต์ความเข้าใจให้สามารถนำไปใช้ได้จริง ลองพิจารณาตัวอย่างของโครงการหุ่นยนต์ทำความสะอาดที่สามารถตรวจจับสิ่งกีดขวางได้ด้วยเซ็นเซอร์ และแก้ไขเส้นทางการเคลื่อนที่ของมันเอง นี่คือภาพรวมโดยละเอียดและตัวอย่างโค้ดพื้นฐานบางส่วนที่เขียนด้วย Python ซึ่งเป็นภาษาโปรแกรมที่มักใช้ในด้านนี้:
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# Setup GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO_TRIGGER = 18
GPIO_ECHO = 24
GPIO.setup(GPIO_TRIGGER, GPIO.OUT)
GPIO.setup(GPIO_ECHO, GPIO.IN)
# Function to measure distance
def measure_distance():
# Send 10us pulse to trigger
GPIO.output(GPIO_TRIGGER, True)
time.sleep(0.00001)
GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False)
start = time.time()
# Record the time signal is received back
while GPIO.input(GPIO_ECHO) == 0:
start = time.time()
while GPIO.input(GPIO_ECHO) == 1:
stop = time.time()
# Calculate pulse length
elapsed = stop - start
# Distance pulse travelled in that time is time
# multiplied by the speed of sound (34300 cm/s)
distance = elapsed * 34300 / 2
return distance
# Main loop to move robot and avoid obstacles
try:
while True:
dist = measure_distance()
print("Measured Distance = %.1f cm" % dist)
if dist < 20: # Check if the distance is less than 20cm
print("Obstacle detected! Changing direction")
# Code to change robot's direction goes here
else:
print("No obstacles, moving forward")
# Code to move robot forward goes here
time.sleep(1)
# Clean up GPIOs upon exit
except KeyboardInterrupt:
print("Measurement stopped by User")
GPIO.cleanup()
ในตัวอย่างนี้ เราใช้ Rasberry Pi และเซ็นเซอร์ Ultrasonic ในการตรวจหาอุปสรรคและวัดระยะทาง เมื่อมีวัตถุปรากฏอยู่ในระยะที่ตั้งไว้หุ่นยนต์จะเปลี่ยนทิศทางหลบหลีกโดยอัตโนมัติ
ดังที่เห็น Robotics Engineer คืองานที่ต้องใช้ทักษะและความรู้หลากหลายด้านรวมกัน ไม่ว่าจะเป็นด้านการออกแบบ, การโปรแกรม, การเรียนรู้ของเครื่อง และความเข้าใจเกี่ยวกับการทำงานของเซ็นเซอร์ต่างๆ เพื่อสร้างสรรค์หุ่นยนต์ที่สามารถทำงานได้อย่างอัตโนมัติและมีประสิทธิภาพเข้ามาช่วยเหลือและทดแทนการทำงานของมนุษย์ในอนาคต
หมายเหตุ: ข้อมูลในบทความนี้อาจจะผิด โปรดตรวจสอบความถูกต้องของบทความอีกครั้งหนึ่ง บทความนี้ไม่สามารถนำไปใช้อ้างอิงใด ๆ ได้ ทาง EPT ไม่ขอยืนยันความถูกต้อง และไม่ขอรับผิดชอบต่อความเสียหายใดที่เกิดจากบทความชุดนี้ทั้งทางทรัพย์สิน ร่างกาย หรือจิตใจของผู้อ่านและผู้เกี่ยวข้อง
หากเจอข้อผิดพลาด หรือต้องการพูดคุย ติดต่อได้ที่ https://m.me/expert.Programming.Tutor/
หากมีข้อผิดพลาด/ต้องการพูดคุยเพิ่มเติมเกี่ยวกับบทความนี้ กรุณาแจ้งที่ http://m.me/Expert.Programming.Tutor
085-350-7540 (DTAC)
084-88-00-255 (AIS)
026-111-618
หรือทาง EMAIL: NTPRINTF@GMAIL.COM