สมัครเรียนโทร. 085-350-7540 , 084-88-00-255 , ntprintf@gmail.com
# 5 JavaScript Libraries สำหรับงานด้านหุ่นยนต์
ในโลกของการพัฒนาหุ่นยนต์ การทำงานร่วมกันระหว่างฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์เป็นกุญแจสำคัญสู่ความสำเร็จ สำหรับนักพัฒนา JavaScript อาจไม่ใช่ภาษาแรกที่คุณนึกถึง เมื่อพูดถึงการเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ แต่ในขณะนี้มี libraries จำนวนมากที่สามารถนำมาใช้กับงานด้านหุ่นยนต์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ ลองดูที่ 5 JavaScript Libraries ที่น่าสนใจสำหรับงานด้านหุ่นยนต์ด้านล่างนี้
Johnny-Five คือ library ที่จัดทำขึ้นสำหรับการพัฒนาหุ่นยนต์ด้วย JavaScript ไลบรารีนี้สนับสนุนการทำงานร่วมกับฮาร์ดแวร์ที่หลากหลาย เช่น Arduino, Raspberry Pi, Intel Edison และอื่นๆ ด้วยความเป็นมิตรกับผู้ใช้และการเอกสารที่ครอบคลุม การเริ่มต้นสร้างโปรเจคหุ่นยนต์ด้วย Johnny-Five จึงทำได้ไม่ยาก
const { Board, Servo } = require("johnny-five");
const board = new Board();
board.on("ready", function() {
const servo = new Servo(10);
servo.sweep();
});
Cylon.js มีความยืดหยุ่นอย่างมากในการพัฒนาหุ่นยนต์และอุปกรณ์ไอโอที นอกจากนี้ยังรองรับการทำงานร่วมกับหุ่นยนต์และเซ็นเซอร์มากกว่า 50 ประเภท เรียกได้ว่าเป็นทางเลือกที่ดีสำหรับนักพัฒนาที่ต้องการสำรวจและทดลองในสิ่งใหม่ๆ
const Cylon = require('cylon');
Cylon.robot({
connections: {
arduino: { adaptor: 'firmata', port: '/dev/ttyACM0' }
},
devices: {
led: { driver: 'led', pin: 13 }
},
work: function(my) {
every((1).second(), function() {
my.led.toggle();
});
}
}).start();
Nodal ไม่เพียงแต่เป็น library สำหรับหุ่นยนต์ แต่ยังเป็นเฟรมเวิร์กสำหรับการสร้างระบบกระจาย (distributed systems) ซึ่งรวมถึงหุ่นยนต์และอุปกรณ์ IOT ด้วย หากคุณต้องการสร้างระบบที่ซับซ้อนซึ่งต้องการการสื่อสารแบบ peer-to-peer หรือการจัดการเซ็นเซอร์หลายตัว Nodal อาจเป็นตัวเลือกที่เหมาะสม
// ตัวอย่างโค้ดของ Nodal สำหรับการจัดการข้อมูลหลายตัวเซ็นเซอร์มีความซับซ้อนและขึ้นอยู่กับสถาปัตยกรรมของระบบ
Node-RED เป็นเครื่องมือที่ให้คุณสามารถสร้างโปรแกรมด้วยการลากและวางโหนดในสภาพแวดล้อมแบบกราฟิก ยอดเยี่ยมสำหรับการสร้างไฟล์วกลไกของหุ่นยนต์หรือการสื่อสารซอฟต์แวร์-ฮาร์ดแวร์อย่างอัตโนมัติ โดยไม่ต้องดำดิ่งลงไปในรายละเอียดของโค้ด
Roslibjs เป็น JavaScript API สำหรับ ROS (Robot Operating System) ซึ่งเป็นมาตรฐานในธุรกิจหุ่นยนต์ ไลบรารีนี้อนุญาตให้ผู้ใช้สามารถสื่อสารกับ ROS over WebSocket ทำให้สามารถรวมการควบคุมหุ่นยนต์ไว้ในเว็บแอปพลิเคชั่นหรือหน้าเว็บไซต์ได้
var ROSLIB = require('roslib');
var ros = new ROSLIB.Ros({
url : 'ws://localhost:9090'
});
var cmdVel = new ROSLIB.Topic({
ros : ros,
name : '/cmd_vel',
messageType : 'geometry_msgs/Twist'
});
var twist = new ROSLIB.Message({
linear : {
x : 0.1,
y : 0.2,
z : 0.3
},
angular : {
x : -0.1,
y : -0.2,
z : -0.3
}
});
cmdVel.publish(twist);
กล่าวได้ว่า JavaScript Libraries ที่นำเสนอไปนี้มีความหลากหลายและสามารถตอบโจทย์การพัฒนาหุ่นยนต์ได้มากมาย ตั้งแต่การสร้างมิติใหม่ในวงการอุตสาหกรรมเทคโนโลยีไปจนถึงเป็นเครื่องมือในการศึกษาและวิจัย การเรียนรู้และทดลองใช้งาน libraries เหล่านี้จะช่วยให้นักพัฒนามีโอกาสได้พัฒนางานด้านหุ่นยนต์ที่ทั้งสร้างสรรค์และนวัตกรรมได้ไม่จำกัด ณ ห้องเรียนแห่งนวัตกรรมที่ EPT เราพร้อมสนับสนุนและเป็นส่วนหนึ่งของการเติบโตทางความรู้ของคุณในเส้นทางด้านนี้ ใครที่อยากจะก้าวเข้าสู่โลกของการพัฒนาหุ่นยนต์ด้วยภาษา JavaScript การอ่าน up-to-date tutorials และการฝึกปฏิบัติด้วยตัวเองคือจุดเริ่มต้นที่ดีที่สุด!
หมายเหตุ: ข้อมูลในบทความนี้อาจจะผิด โปรดตรวจสอบความถูกต้องของบทความอีกครั้งหนึ่ง บทความนี้ไม่สามารถนำไปใช้อ้างอิงใด ๆ ได้ ทาง EPT ไม่ขอยืนยันความถูกต้อง และไม่ขอรับผิดชอบต่อความเสียหายใดที่เกิดจากบทความชุดนี้ทั้งทางทรัพย์สิน ร่างกาย หรือจิตใจของผู้อ่านและผู้เกี่ยวข้อง
หากเจอข้อผิดพลาด หรือต้องการพูดคุย ติดต่อได้ที่ https://m.me/expert.Programming.Tutor/
Tag ที่น่าสนใจ: javascript_libraries หุ่นยนต์ johnny-five cylon.js nodal node-red roslibjs programming robotics
หากมีข้อผิดพลาด/ต้องการพูดคุยเพิ่มเติมเกี่ยวกับบทความนี้ กรุณาแจ้งที่ http://m.me/Expert.Programming.Tutor
085-350-7540 (DTAC)
084-88-00-255 (AIS)
026-111-618
หรือทาง EMAIL: NTPRINTF@GMAIL.COM
Copyright (c) 2013 expert-programming-tutor.com. All rights reserved. | 085-350-7540 | 084-88-00-255 | ntprintf@gmail.com