สมัครเรียนโทร. 085-350-7540 , 084-88-00-255 , ntprintf@gmail.com
เลือกหัวข้อจากแถบเมนูด้านซ้าย (กรณีหน้าจอเล็กเมนูจะหดกลายเป็นสัญลักษณ์สามขีดอยู่ในแถบเมนูด้านบน) หรือใส่คำค้นหาที่ช่องด้านล่างนี้ เพื่อค้นหาหัวข้อบทความหรือ Tutorial เกี่ยวกับเรื่อง robotics ที่ต้องการ
ปัญญาประดิษฐ์ (Artificial Intelligence) หรือ เอไอ (AI) หมายถึง ความ ฉลาดเทียมที่สร้างขึ้นให้กับสิ่งไม่มีชีวิต เป็นสาขาหนึ่งในด้านวิทยาการคอมพิวเตอร์ และวิศวกรรม เป็นการเรียนรู้เกี่ยวกับกระบวนการการคิด การกระทำ การให้เหตุ ผล การปรับตัวหรือการอนุมานและการทำงานของสมอง แต่แนวคิดหลายๆอย่าง ในศาสตร์นี้ได้มาจากการปรับปรุง เพิ่มเติมจากศาสตร์อื่นๆ...
Read More →ในยุคที่เทคโนโลยีและการประมวลผลภาพก้าวล้ำ การใช้ภาพถ่ายเพื่อทำนายและสร้างความเข้าใจในข้อมูลก็มีความสำคัญมากขึ้นในงานวิจัยด้านปัญญาประดิษฐ์ (AI) และการเรียนรู้ของเครื่อง ซึ่ง Image Segmentation (การแบ่งส่วนภาพ) ก็เป็นเทคนิคที่มี perfromance ที่ดีในการจัดการภาพในหลายทัชโครงสร้างงาน ดังนั้นเรามาทำความเข้าใจ Image Segmentation ในงานวิจัยด้าน AI และการเรียนรู้ของเครื่องกันเถอะ!...
Read More →การค้นหาคำตอบในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนเสมือนการเดินทางในป่าที่มืดมิดหากไม่มีแผนที่หรือเข็มทิศ เทคนิคการค้นหาใน State Space คือหนึ่งในการบุกเบิกเส้นทางที่จะนำพาเราไปยังคำตอบที่ต้องการ ในบทความนี้ เราจะทำความรู้จักกับ algorithm การค้นหาใน State Space ว่าเป็นอย่างไร จะใช้มันเพื่อแก้ปัญหาอะไรได้บ้าง พร้อมทั้งให้ตัวอย่าง code โดยใช้ภาษา VB.NET และวิเคราะห์ความซับซ้อนของมัน พร้อมยกตัวอย่างการใช้งานในชีวิตจริงและข้อดีข้อเสียของมัน...
Read More →บทความวันนี้จะชวนทุกคนมาท่องเส้นทางของม้าหมากรุก (Knight) ในปัญหาที่เรียกว่า Knights Tour Problem ผ่านการเขียนโปรแกรมด้วยภาษา JavaScript และในปลายทางของการเดินทางครั้งนี้ พวกเราจะได้สำรวจความลึกของ Algorithm นี้ว่าเหมาะสมที่จะแก้ปัญหาใดบ้าง พร้อมด้วยตัวอย่าง Code ประกอบการอธิบาย นอกจากนี้เรายังจะพาไปสำรวจในโลกจริงเพื่อเห็นภาพการใช้งาน และท้ายที่สุดคือการวิเคราะห์ความซับซ้อน (Complexity) และข้อดีข้อเสียของ Algorithm นี้ มาร่วมกันแก้ไขปริศนาทางคณิตศาสตร์ที่ท้าทายนี้กันเถอะ!...
Read More →ในโลกของการวิเคราะห์และการคำนวณทางคอมพิวเตอร์, อัลกอริทึม (Algorithm) เป็นตัวกำหนดคุณภาพและประสิทธิภาพในการแก้ปัญหาที่แตกต่างกัน หนึ่งในอัลกอริทึมที่มีความสำคัญและมีประสิทธิภาพสูงในการแก้ปัญหาค้นหาเส้นทางคือ D* Algorithm หรือ Dynamic A* Algorithm ในบทความนี้ เราจะพาคุณไปรู้จักกับ D* Algorithm, ข้อดีข้อเสีย, ความซับซ้อน (Complexity), ตัวอย่างของโค้ดในภาษา C, และการใช้งานในโลกจริง...
Read More →Particle Filter, หรือที่บางครั้งเรียกว่า Sequential Monte Carlo methods, เป็นอัลกอริทึมที่มีพลังอย่างยิ่งเมื่อต้องเผชิญกับปัญหาของความไม่แน่นอนและสุ่มของข้อมูลในการคำนวณ. วันนี้เราจะสำรวจพื้นฐานของ Particle Filter และวิธีการใช้งานมันผ่านภาษา C, พร้อมกับทำความเข้าใจข้อดีข้อเสีย และ Complexity ของมัน....
Read More →2. การใช้งานและปัญหาที่ D* Algorithm แก้ไข...
Read More →ในโลกที่เต็มไปด้วยข้อมูลและปัญหาต่างๆ ที่ต้องการคำตอบอย่างรวดเร็วและแม่นยำในการแก้ไข, D* Algorithm หรือ Dynamic A* Algorithm เป็นหนึ่งในทางออกที่เปล่งประกายแห่งปัญญาในโลกของอัลกอริทึมที่ใช้สำหรับการค้นหาเส้นทาง (pathfinding) ซึ่งมีความยืดหยุ่นสูงและสามารถปรับตัวเองได้ตามสภาพแวดล้อมที่เปลี่ยนแปลงไป....
Read More →ในโลกที่ข้อมูลเต็มไปหมด การทำความเข้าใจและคาดการณ์สถานการณ์ที่ซับซ้อนด้วยความแม่นยำสูงเป็นความท้าทายอันใหญ่หลวงของนักวิเคราะห์และนักวิทยาศาสตร์ข้อมูล ดังนั้น พาติเคิลฟิลเตอร์ (Particle Filter) จึงถือเป็นอัลกอริทึมที่มาพร้อมกับความหวังในการประมวลผลข้อมูลที่ไม่แน่นอนหรือมีสัญญาณรบกวนสูงได้ดียิ่งขึ้น ในบทความนี้ เราจะทำความเข้าใจว่าอัลกอริทึมมหัศจรรย์นี้คืออะไร มันใช้เพื่อแก้ปัญหาใด ยกตัวอย่างการใช้งานในโลกจริง พร้อมทั้งวิเคราะห์ข้อดีและข้อเสียผ่านตัวอย่างโค้ดที่เขียนด้วยภาษา Java...
Read More →การหาเส้นทาง (Pathfinding) นับเป็นหนึ่งในภารกิจแก่นของหลากหลายโปรแกรมประยุกต์ เช่น หุ่นยนต์นำทาง, เกมวิดีโอ, หรือแม้แต่การวางแผนทราฟฟิคในเมืองใหญ่ D* Algorithm หรือ Dynamic A* คืออัลกอริธึมสำหรับหาเส้นทางที่เป็นไดนามิกและสามารถปรับเปลี่ยนได้ตามสิ่งกีดขวางที่เพิ่มเข้ามาหรือเปลี่ยนแปลงระหว่างทาง...
Read More →Particle Filter เป็นอัลกอริทึมที่มีความสามารถพิเศษในการทำนายสถานะของระบบที่ไม่แน่นอนและมีการเปลี่ยนแปลงได้อย่างต่อเนื่อง อีกทั้งยังสามารถรับมือกับข้อมูลที่มีความไม่แน่นอนในเชิงสถิติได้อย่างยอดเยี่ยม ซึ่งประโยชน์ของอัลกอริทึมนี้มีมากมายไม่ว่าจะเป็นการติดตามวัตถุ, การนำทางของหุ่นยนต์ หรือการประมาณค่าในระบบออกแบบอื่นๆ...
Read More →การเดินทางไปยังจุดหมายที่ไม่รู้จักอาจไม่ใช่เรื่องง่ายในโลกของการนำทางหุ่นยนต์หรือระบบ GPS ทุกวันนี้ หนึ่งในอัลกอริทึมที่ทำให้เรื่องนี้ง่ายขึ้นก็คือ D* Algorithm หรือ Dynamic A* Algorithm ซึ่งเป็นการปรับปรุงจาก A* Algorithm ที่มุ่งเน้นการคำนวณเส้นทางที่ดีที่สุดในแบบที่สามารถปรับเปลี่ยนได้ตามสภาพแวดล้อมที่เปลี่ยนไป...
Read More →D* Algorithm หรือ Dynamic A* Algorithm เป็นปัญญาประดิษฐ์ที่ถูกออกแบบมาเพื่อการวางแผนเส้นทางหรือ Path Planning ในสภาพแวดล้อมที่มีการเปลี่ยนแปลงอยู่เสมอ แตกต่างจาก A* Algorithm ที่ออกแบบมาสำหรับสภาพแวดล้อมที่คงที่ ไม่เปลี่ยนแปลง D* Algorithm สามารถปรับเส้นทางในแบบเรียลไทม์ เมื่อพบว่าสภาพแวดล้อมมีการเปลี่ยนแปลง เช่น การพบสิ่งกีดขวางใหม่ หรือการเปิดเผยเส้นทางที่สั้นกว่า...
Read More →A* Algorithm หรือ A-star Algorithm คืออะไร? มันคืออัลกอริทึมสำหรับค้นหาเส้นทางที่ดีที่สุดในปัญหาที่มีหลายเส้นทาง (Pathfinding) และการค้นหากราฟ (Graph Search). มักถูกเลือกใช้ในเกม AI เพื่อการเคลื่อนที่ของตัวละครหรือในระบบนำทาง GPS เพื่อคำนวนเส้นทางที่สั้นที่สุด....
Read More →ในโลกของการเขียนโปรแกรม อัลกอริทึมต่าง ๆ มีความสำคัญอย่างมากในการแก้ไขปัญหาที่ซับซ้อน อัลกอริทึมหนึ่งที่น่าสนใจและมีประโยชน์ในด้านการวางแผนเส้นทางคือ D* Algorithm หรือ Dynamic A* Algorithm ที่วันนี้เราจะมาทำความรู้จักกันอย่างลึกซึ้ง และเราจะยกตัวอย่างการใช้งานและข้อดีข้อเสียของมัน ทั้งนี้เราจะนำมาซึ่งอธิบายด้วยโค้ดตัวอย่างภาษา Golang ซึ่งเป็นภาษาโปรแกรมมิงที่มีพลังและน่าสนใจในยุคปัจจุบัน...
Read More →บทความนี้จะพาทุกท่านไปรู้จักกับ D* Algorithm หรือ Dynamic A* Algorithm ซึ่งเป็นอัลกอริธึมสำหรับการวางแผนเส้นทางในสภาพแวดล้อมที่มีการเปลี่ยนแปลงอย่างต่อเนื่อง นับว่าเป็นอีกหนึ่งเครื่องมือที่มีความสำคัญอย่างยิ่งในวงการวิทยาการคอมพิวเตอร์ โดยเฉพาะในการพัฒนาซอฟต์แวร์ที่ต้องการความเร็วและความแม่นยำในการตัดสินใจเส้นทาง เช่น ระบบนำทางของหุ่นยนต์หรือยานพาหนะอัตโนมัติ...
Read More →Particle Filter หรือที่รู้จักในชื่อ Sequential Monte Carlo methods คือวิธีในการทำนายค่าต่างๆ เช่น สถานะหรือพารามิเตอร์ของระบบที่มีการเปลี่ยนแปลงตามเวลา โดยใช้การสุ่มตัวอย่าง (sampling) เพื่อประมาณค่าสถานะที่ไม่สามารถสังเกตหรือวัดได้อย่างตรงไปตรงมา ในหมู่ของนักพัฒนาแอปพลิเคชั่น JavaScript, Particle Filter สามารถนำมาใช้ในการประมวลผลสัญญาณที่มีการรบกวน, การติดตามวัตถุ, หรือแม้แต่ในการวิเคราะห์ทิศทางการเคลื่อนไหวของผู้ใช้งานเว็บไซต์สำหรับปรับปรุง UX ได้...
Read More →การนำทางและการวางแผนเส้นทางเป็นหัวใจสำคัญในหลากหลายภาคสนาม เช่น หุ่นยนต์ต้องการวางแผนเดินทางผ่านสภาพแวดล้อมที่คาดเดาไม่ได้ หรือซอฟต์แวร์ GPS ที่จำเป็นต้องจัดแผนที่ในเวลาจริงเมื่อมีสิ่งกีดขวางเกิดขึ้น D* Algorithm (หรือ Dynamic A* Algorithm) ถูกพัฒนาเพื่อรับมือกับการเปลี่ยนแปลงของสภาพแวดล้อมโดยคำนวณเส้นทางในลักษณะที่สามารถปรับเส้นทางใหม่ได้อย่างรวดเร็วเมื่อพบสิ่งกีดขวางที่ไม่คาดคิดหรือมีการเปลี่ยนแปลงในสภาพแวดล้อม...
Read More →Particle Filter, หรือ Sequential Monte Carlo methods, เป็น algorithm ที่ใช้งานในระบบติดตามวัตถุ, การประมวณผลสัญญาณ, และด้านอื่นๆ ซึ่งเกี่ยวข้องกับการประมาณค่าจากกระบวนการสุ่มที่ไม่แน่นอน (stochastic processes) ได้เป็นอย่างดี Particle Filter ทำงานบนหลักการของการวางตัวอย่าง (sampling) ที่ใช้จำนวนพาร์ทิเคิลหรือตัวอย่างของสถานะของระบบในการแสดงถึงการกระจายของโอกาสทางสถิติ (probability distribution) เพื่อทำนายสถานะในอนาคตได้อย่างถูกต้องยิ่งขึ้น...
Read More →ในโลกที่เต็มไปด้วยความซับซ้อนและการเปลี่ยนแปลงอยู่ตลอดเวลา เช่น โลกของหุ่นยนต์เคลื่อนที่หรือการจำลองสถานการณ์ทางทหาร การวางแผนเส้นทางที่สามารถตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงเหล่านี้เป็นสิ่งจำเป็น หนึ่งในอัลกอริทึมที่ช่วยให้การวางแผนเส้นทางหลีกเลี่ยงปัญหาและความไม่แน่นอนได้คือ D* Algorithm หรือ Dynamic A* Algorithm วันนี้เราจะมาสำรวจข้อมูลเชิงลึกเกี่ยวกับ D* Algorithm และวิธีการใช้งานในภาษา Lua พร้อมทั้งยกตัวอย่าง usecase ในโลกจริง และทบทวนความซับซ้อน ข้อดี และข้อเสียของอัลกอริทึมนี้...
Read More →ในโลกแห่งการเขียนโปรแกรมตัวเลข, การคำนวณทางสถิติ, และการประมวลผลสัญญาณ, อัลกอริทึมที่มีชื่อว่า Particle Filter ได้รับความนิยมและการใช้งานอย่างกว้างขวางเพื่อตอบโจทย์ปัญหาที่ซับซ้อนหลากหลายด้าน. ลองมาทำความรู้จักกับ Particle Filter และตัวอย่างการใช้งานด้วยภาษา Lua กันในบทความนี้ เพื่อให้ท่านผู้อ่านได้รับทั้งความรู้และแรงบันดาลใจในการเรียนรู้โปรแกรมมิ่งพร้อมทางเลือกในการศึกษาต่อที่ EPT....
Read More →ในโลกการเขียนโปรแกรมที่กว้างใหญ่และซับซ้อน การมีเครื่องมือที่ออกแบบมาเพื่อการใช้งานเฉพาะด้าน (Domain-Specific) ถือเป็นสิ่งที่มีค่าอย่างยิ่ง ในบทความนี้ เราจะมาทำความเข้าใจกันว่า Domain-Specific Languages หรือ DSL คืออะไร และมันมีประโยชน์อย่างไรในการเขียนโปรแกรม พร้อมตัวอย่างการใช้งานที่จะช่วยให้เข้าใจหัวข้อนี้ได้อย่างชัดเจน...
Read More →เมื่อพูดถึง Python, หลายๆ คนอาจจะนึกถึงงูที่มีชื่อเดียวกัน แต่ในโลกของการเขียนโปรแกรม Python คือภาษาที่ใช้ในการสร้างคำสั่งต่างๆ เพื่อให้คอมพิวเตอร์ทำงานตามที่เราต้องการนั่นเอง ซึ่ง Python นี้ง่ายมากๆ จนเด็กอายุ 8 ขวบก็สามารถเข้าใจและเริ่มเขียนโปรแกรมได้...
Read More →ในยุคของเทคโนโลยีที่เติบโตและเปลี่ยนแปลงไปอย่างรวดเร็ว Robotics Engineer หรือวิศวกรด้านหุ่นยนต์ จึงกลายเป็นหนึ่งในสายงานที่มีความต้องการสูง เพราะหุ่นยนต์ได้เข้ามามีบทบาทสำคัญในหลายๆ ภาคส่วน ไม่ว่าจะเป็นการผลิตอุตสาหกรรม, การแพทย์, การเกษตร และแม้กระทั่งในอุตสาหกรรมบันเทิง แต่หลายคนอาจยังไม่เข้าใจแน่ชัดว่า Robotics Engineer ทำหน้าที่อะไร และต้องเรียนรู้สิ่งใดบ้างหากต้องการเป็นหนึ่งในพวกเขา...
Read More →ลองนึกถึงตอนที่คุณเล่นกับของเล่นชุดหุ่นยนต์ที่สามารถถอดเปลี่ยนส่วนต่างๆ ได้ คุณมีหัว, ตัว, แขน, และขาที่สามารถรวมเข้าด้วยกันเพื่อสร้างหุ่นยนต์ได้ แต่ละส่วนสามารถใช้ซ้ำได้เยอะๆ และคุณยังสามารถเปลี่ยนหัวใหม่เพื่อให้มีความสามารถพิเศษอย่างการปล่อยแสงหรือเสียงได้...
Read More →การทำงานของหุ่นยนต์ในยุคปัจจุบันได้ถูกพัฒนาให้สามารถทำหน้าที่ได้หลากหลายมากขึ้น ตั้งแต่ช่วยเหลือในงานบ้าน, การผลิตในโรงงาน, ไปจนถึงการทำภารกิจการสำรวจในอวกาศซึ่งเบื้องหลังหุ่นยนต์เหล่านี้มักจะมีอัลกอริธึมที่ซับซ้อนที่ช่วยให้มันสามารถทำงานได้อย่างอัตโนมัติและมีประสิทธิภาพ...
Read More →ในโลกของการพัฒนาหุ่นยนต์ การทำงานร่วมกันระหว่างฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์เป็นกุญแจสำคัญสู่ความสำเร็จ สำหรับนักพัฒนา JavaScript อาจไม่ใช่ภาษาแรกที่คุณนึกถึง เมื่อพูดถึงการเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ แต่ในขณะนี้มี libraries จำนวนมากที่สามารถนำมาใช้กับงานด้านหุ่นยนต์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ ลองดูที่ 5 JavaScript Libraries ที่น่าสนใจสำหรับงานด้านหุ่นยนต์ด้านล่างนี้...
Read More →ในยุคที่โลกเราก้าวเข้าสู่ยุคของอุตสาหกรรม 4.0 การพฒันาโรบอตและระบบอัตโนมัติได้กลายเป็นธุรกิจหลักที่มีการลงทุนสูงขึ้นเรื่อยๆ หนึ่งในเครื่องมือหลักที่ใช้เพื่อการพัฒันาหุ่นยนต์อัจฉริยะนั่นคือ ROS หรือ Robot Operating System ซึ่งเป็นกลางรวบรวมโมดูลและเครื่องมือที่โปรแกรมเมอร์สามารถใช้งานร่วมกันเพื่อพัฒันาหุ่นยนต์ได้ในหลายรูปแบบ...
Read More →ในโลกของระบบอัตโนมัติ การพัฒนา Robot หรือหุ่นยนต์ได้กลายเป็นหนึ่งในสาขาวิชาที่น่าสนใจและบูมมากในช่วงทศวรรษที่ผ่านมา ด้วยการรวมกันของเทคโนโลยีใหม่ๆ อาทิเช่น เซ็นเซอร์ต่าง ๆ, การประมวลผลภาพ, และการเรียนรู้ของเครื่อง สาขาวิชานี้จึงมีการพัฒนาและนำไปใช้ในหลายๆ เขตสาขาวิชาชีพ หนึ่งในภาษาโปรแกรมมิ่งที่ได้รับความนิยมในการพัฒนาเทคโนโลยีด้านนี้คือ Python ด้วยไลบรารีที่หลากหลายและโค้ดที่เข้าใจง่าย วันนี้เราจะมาพูดถึง 5 โปรแกรม Python ที่น่าสนใจสำหรับพัฒนาเทคโนโลยี Robot พร้อมตัวอย่างการเขียนโค้ดที่อาจจะทำใ...
Read More →5 เรื่องที่ต้องรู้ก่อนมาเป็น Robot Engineer...
Read More →การเขียนโปรแกรมไม่ได้จำกัดเพียงแค่การสร้างแอปพลิเคชันหรือวิดีโอเกมส์เท่านั้น แต่ยังรวมถึงการคำนวณเชิงคณิตศาสตร์ในวิทยาการต่างๆอีกด้วย หนึ่งในฟังก์ชันทางคณิตศาสตร์ที่สำคัญในภาษา C++ คือ atan2 ซึ่งอยู่ในไลบรารี่ <cmath> ของภาษา C++ ทีนี้ เรามาดูกันว่า atan2 ทำงานอย่างไร และเราสามารถนำไปใช้ตรงไหนได้บ้างในโลกของการคำนวณและการสร้างโปรแกรม...
Read More →การเขียนโปรแกรมไม่ได้เป็นแค่การส่ง output ออกมาเท่านั้น แต่ยังรวมไปถึงการคำนวณและประมวลผลทางคณิตศาสตร์ในหลากหลายรูปแบบ และหนึ่งใน function ทางคณิตศาสตร์ที่มีประโยชน์แผ่นกว้างคือ Math.atan2 ในภาษา Golang ซึ่งเป็นภาษาโปรแกรมมิ่งที่เหมาะกับการพัฒนาระบบด้วยความเร็วและประสิทธิภาพ วันนี้เราจะมาดูกันว่า Math.atan2 ทำงานอย่างไร เราสามารถใช้งานมันในสถานการณ์ใดบ้าง พร้อมกับตัวอย่าง code ที่ชัดเจน...
Read More →การใช้งานฟังก์ชัน Math atan2 ในภาษา Perl...
Read More →สวัสดีครับทุกท่านที่มีความสนใจในการเรียนรู้การเขียนโปรแกรม! ในบทความนี้เราจะมาพูดถึงหนึ่งในความจริงทางคณิตศาสตร์ที่สามารถนำมาประยุกต์ใช้ในโลกการเขียนโปรแกรมได้อย่างน่าทึ่ง นั่นก็คือการประมาณค่าไซน์ (Sine) โดยใช้สูตรที่เรียกว่า Taylor series ซึ่งเป็นการแสดงค่าของฟังก์ชันที่ซับซ้อนให้อยู่ในรูปของผลรวมของพหุนามอันนี้เราจะใช้ภาษา Perl ซึ่งเป็นภาษาโปรแกรมมิ่งที่ทรงพลังและยืดหยุ่น โดยจะแสดงวิธีการเขียนโค้ดให้ดูง่ายๆ พร้อมด้วยตัวอย่างโค้ด 3 ตัวอย่าง และอธิบายการทำงาน รวมถึงยกตัวอย่างการใช้งานในโลกจริงด...
Read More →Lua เป็นภาษาโปรแกรมมิ่งที่มีน้ำหนักเบาแต่มีพลังในการใช้งานทางด้านคณิตศาสตร์อย่างมาก หนึ่งในฟังก์ชันทางคณิตศาสตร์ที่น่าสนใจคือ math.atan2(y, x) ซึ่งจะคำนวณค่าอาร์คแทนเจนต์ในหน่วยเรเดียนของเส้นตั้งฉากและระนาบมุม ซึ่งมีประโยชน์มากในการหามุมบางอย่างที่เกี่ยวข้องกับเรขาคณิตหรือในโดเมนของทางวิทยาศาสตร์และวิศวกรรม...
Read More →
Copyright (c) 2013 expert-programming-tutor.com. All rights reserved. | 085-350-7540 | 084-88-00-255 | ntprintf@gmail.com
