Particle Filter in Rust

Particle Filter ทำงานโดยการสร้างชุดของ particles ที่แต่ละ particle นั้นเป็นตัวแทนของสถานะที่เป็นไปได้ของระบบที่กำลังถูกประมาณค่า แต่ละ particle นั้นมีน้ำหนักที่เกี่ยวข้องกับมัน ซึ่งคำนวณมาจากความน่าเป็นไปได้ของข้อมูลวัดที่ได้รับ อัลกอริธึมจะทำการปรับปรุงน้ำหนักของ particles และคัดเลือกการกระจายตัวที่ดีที่สุด ตามวัตถุประสงค์ที่สนใจ ในกระบวนการนี้ เราหวังว่าจะได้ชุดของ particles ที่สามารถติดตามสถานะของระบบได้ดีในเวลาจริง...