เลือกหัวข้อจากแถบเมนูด้านซ้าย (กรณีหน้าจอเล็กเมนูจะหดกลายเป็นสัญลักษณ์สามขีดอยู่ในแถบเมนูด้านบน) หรือใส่คำค้นหาที่ช่องด้านล่างนี้ เพื่อค้นหาหัวข้อบทความหรือ Tutorial เกี่ยวกับเรื่อง robotics_navigation ที่ต้องการ
บทความนี้จะพาทุกท่านไปรู้จักกับ D* Algorithm หรือ Dynamic A* Algorithm ซึ่งเป็นอัลกอริธึมสำหรับการวางแผนเส้นทางในสภาพแวดล้อมที่มีการเปลี่ยนแปลงอย่างต่อเนื่อง นับว่าเป็นอีกหนึ่งเครื่องมือที่มีความสำคัญอย่างยิ่งในวงการวิทยาการคอมพิวเตอร์ โดยเฉพาะในการพัฒนาซอฟต์แวร์ที่ต้องการความเร็วและความแม่นยำในการตัดสินใจเส้นทาง เช่น ระบบนำทางของหุ่นยนต์หรือยานพาหนะอัตโนมัติ...
Read More →การเขียนโปรแกรมไม่ได้เป็นแค่การส่ง output ออกมาเท่านั้น แต่ยังรวมไปถึงการคำนวณและประมวลผลทางคณิตศาสตร์ในหลากหลายรูปแบบ และหนึ่งใน function ทางคณิตศาสตร์ที่มีประโยชน์แผ่นกว้างคือ Math.atan2 ในภาษา Golang ซึ่งเป็นภาษาโปรแกรมมิ่งที่เหมาะกับการพัฒนาระบบด้วยความเร็วและประสิทธิภาพ วันนี้เราจะมาดูกันว่า Math.atan2 ทำงานอย่างไร เราสามารถใช้งานมันในสถานการณ์ใดบ้าง พร้อมกับตัวอย่าง code ที่ชัดเจน...
Read More →