D* Algorithm และการใช้ในภาษา Perl

การนำทางและการวางแผนเส้นทางเป็นหัวใจสำคัญในหลากหลายภาคสนาม เช่น หุ่นยนต์ต้องการวางแผนเดินทางผ่านสภาพแวดล้อมที่คาดเดาไม่ได้ หรือซอฟต์แวร์ GPS ที่จำเป็นต้องจัดแผนที่ในเวลาจริงเมื่อมีสิ่งกีดขวางเกิดขึ้น D* Algorithm (หรือ Dynamic A* Algorithm) ถูกพัฒนาเพื่อรับมือกับการเปลี่ยนแปลงของสภาพแวดล้อมโดยคำนวณเส้นทางในลักษณะที่สามารถปรับเส้นทางใหม่ได้อย่างรวดเร็วเมื่อพบสิ่งกีดขวางที่ไม่คาดคิดหรือมีการเปลี่ยนแปลงในสภาพแวดล้อม...