สมัครเรียนโทร. 085-350-7540 , 084-88-00-255 , ntprintf@gmail.com
เลือกหัวข้อจากแถบเมนูด้านซ้าย (กรณีหน้าจอเล็กเมนูจะหดกลายเป็นสัญลักษณ์สามขีดอยู่ในแถบเมนูด้านบน) หรือใส่คำค้นหาที่ช่องด้านล่างนี้ เพื่อค้นหาหัวข้อบทความหรือ Tutorial เกี่ยวกับเรื่อง path_planning ที่ต้องการ
การเดินทางไปยังจุดหมายที่ไม่รู้จักอาจไม่ใช่เรื่องง่ายในโลกของการนำทางหุ่นยนต์หรือระบบ GPS ทุกวันนี้ หนึ่งในอัลกอริทึมที่ทำให้เรื่องนี้ง่ายขึ้นก็คือ D* Algorithm หรือ Dynamic A* Algorithm ซึ่งเป็นการปรับปรุงจาก A* Algorithm ที่มุ่งเน้นการคำนวณเส้นทางที่ดีที่สุดในแบบที่สามารถปรับเปลี่ยนได้ตามสภาพแวดล้อมที่เปลี่ยนไป...
Read More →D* Algorithm หรือ Dynamic A* Algorithm เป็นปัญญาประดิษฐ์ที่ถูกออกแบบมาเพื่อการวางแผนเส้นทางหรือ Path Planning ในสภาพแวดล้อมที่มีการเปลี่ยนแปลงอยู่เสมอ แตกต่างจาก A* Algorithm ที่ออกแบบมาสำหรับสภาพแวดล้อมที่คงที่ ไม่เปลี่ยนแปลง D* Algorithm สามารถปรับเส้นทางในแบบเรียลไทม์ เมื่อพบว่าสภาพแวดล้อมมีการเปลี่ยนแปลง เช่น การพบสิ่งกีดขวางใหม่ หรือการเปิดเผยเส้นทางที่สั้นกว่า...
Read More →การค้นหาเส้นทาง (Pathfinding) เป็นหนึ่งในปัญหาพื้นฐานที่พบได้ในหลากหลายด้าน ตั้งแต่วิดีโอเกมไปจนถึงหุ่นยนต์นำทาง หนึ่งในอัลกอริธึมที่น่าสนใจและมีประโยชน์สูงคือ D* (Dynamic A*) Algorithm ซึ่งเป็นการพัฒนามาจาก A* Algorithm ประโยชน์ของมันอยู่ที่การสามารถปรับเปลี่ยนเส้นทางได้แบบไดนามิกเมื่อสภาวะแวดล้อมมีการเปลี่ยนแปลง ในบทความนี้เราจะศึกษา D* Algorithm คู่กับภาษารูสต์ (Rust) ที่ช่วยให้การเขียนโปรแกรมเป็นไปอย่างปลอดภัย และมีประสิทธิภาพ...
Read More →
Copyright (c) 2013 expert-programming-tutor.com. All rights reserved. | 085-350-7540 | 084-88-00-255 | ntprintf@gmail.com
