เลือกหัวข้อจากแถบเมนูด้านซ้าย (กรณีหน้าจอเล็กเมนูจะหดกลายเป็นสัญลักษณ์สามขีดอยู่ในแถบเมนูด้านบน) หรือใส่คำค้นหาที่ช่องด้านล่างนี้ เพื่อค้นหาหัวข้อบทความหรือ Tutorial เกี่ยวกับเรื่อง hierarchical_path_planning ที่ต้องการ
การเดินทางไปยังจุดหมายที่ไม่รู้จักอาจไม่ใช่เรื่องง่ายในโลกของการนำทางหุ่นยนต์หรือระบบ GPS ทุกวันนี้ หนึ่งในอัลกอริทึมที่ทำให้เรื่องนี้ง่ายขึ้นก็คือ D* Algorithm หรือ Dynamic A* Algorithm ซึ่งเป็นการปรับปรุงจาก A* Algorithm ที่มุ่งเน้นการคำนวณเส้นทางที่ดีที่สุดในแบบที่สามารถปรับเปลี่ยนได้ตามสภาพแวดล้อมที่เปลี่ยนไป...
Read More →