เลือกหัวข้อจากแถบเมนูด้านซ้าย (กรณีหน้าจอเล็กเมนูจะหดกลายเป็นสัญลักษณ์สามขีดอยู่ในแถบเมนูด้านบน) หรือใส่คำค้นหาที่ช่องด้านล่างนี้ เพื่อค้นหาหัวข้อบทความหรือ Tutorial เกี่ยวกับเรื่อง autonomous_navigation ที่ต้องการ
การนำทางและการวางแผนเส้นทางเป็นหัวใจสำคัญในหลากหลายภาคสนาม เช่น หุ่นยนต์ต้องการวางแผนเดินทางผ่านสภาพแวดล้อมที่คาดเดาไม่ได้ หรือซอฟต์แวร์ GPS ที่จำเป็นต้องจัดแผนที่ในเวลาจริงเมื่อมีสิ่งกีดขวางเกิดขึ้น D* Algorithm (หรือ Dynamic A* Algorithm) ถูกพัฒนาเพื่อรับมือกับการเปลี่ยนแปลงของสภาพแวดล้อมโดยคำนวณเส้นทางในลักษณะที่สามารถปรับเส้นทางใหม่ได้อย่างรวดเร็วเมื่อพบสิ่งกีดขวางที่ไม่คาดคิดหรือมีการเปลี่ยนแปลงในสภาพแวดล้อม...
Read More →ในโลกของระบบอัตโนมัติ การพัฒนา Robot หรือหุ่นยนต์ได้กลายเป็นหนึ่งในสาขาวิชาที่น่าสนใจและบูมมากในช่วงทศวรรษที่ผ่านมา ด้วยการรวมกันของเทคโนโลยีใหม่ๆ อาทิเช่น เซ็นเซอร์ต่าง ๆ, การประมวลผลภาพ, และการเรียนรู้ของเครื่อง สาขาวิชานี้จึงมีการพัฒนาและนำไปใช้ในหลายๆ เขตสาขาวิชาชีพ หนึ่งในภาษาโปรแกรมมิ่งที่ได้รับความนิยมในการพัฒนาเทคโนโลยีด้านนี้คือ Python ด้วยไลบรารีที่หลากหลายและโค้ดที่เข้าใจง่าย วันนี้เราจะมาพูดถึง 5 โปรแกรม Python ที่น่าสนใจสำหรับพัฒนาเทคโนโลยี Robot พร้อมตัวอย่างการเขียนโค้ดที่อาจจะทำใ...
Read More →