สำรวจ D* Algorithm ผ่านภาษา Rust ทางเลือกใหม่ในการค้นหาเส้นทาง

การค้นหาเส้นทาง (Pathfinding) เป็นหนึ่งในปัญหาพื้นฐานที่พบได้ในหลากหลายด้าน ตั้งแต่วิดีโอเกมไปจนถึงหุ่นยนต์นำทาง หนึ่งในอัลกอริธึมที่น่าสนใจและมีประโยชน์สูงคือ D* (Dynamic A*) Algorithm ซึ่งเป็นการพัฒนามาจาก A* Algorithm ประโยชน์ของมันอยู่ที่การสามารถปรับเปลี่ยนเส้นทางได้แบบไดนามิกเมื่อสภาวะแวดล้อมมีการเปลี่ยนแปลง ในบทความนี้เราจะศึกษา D* Algorithm คู่กับภาษารูสต์ (Rust) ที่ช่วยให้การเขียนโปรแกรมเป็นไปอย่างปลอดภัย และมีประสิทธิภาพ...